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Mise en oeuvre de la télédiffusion en direct Robo (in French)
Kumar, M. Aravind ; Sindhuri, K. Bala
Synopsis "Mise en oeuvre de la télédiffusion en direct Robo (in French)"
Ce livre résume le robot de téléprésence, un dispositif télécommandé à roues doté d'un écran permettant la diffusion vidéo en continu, qui permet aux participants de voir des lieux éloignés, comme s'ils y étaient. Le projet se compose d'un smartphone sur lequel apparaît un écran permettant de faire l'expérience de la réalité virtuelle et d'un véhicule robotisé à quatre roues. Le mouvement du robot peut être contrôlé à l'aide d'une application Android. Le mouvement de la caméra du robot est contrôlé par le servomoteur et les données sont traitées par la carte Arduino. Le flux vidéo est reçu par le smartphone en utilisant le lien spécifié par l'Arduino. Ce robot équipé d'une caméra est placé dans un endroit éloigné pour capturer l'environnement sous forme visuelle à l'aide d'Arduino. Les images capturées sont affichées sur le téléphone portable de l'utilisateur. Une fonction supplémentaire permet à la caméra de se déplacer dans la direction des mouvements du téléphone de l'utilisateur. Cela permet à l'utilisateur de vivre une expérience en temps réel, comme s'il était présent à l'endroit où se trouve le robot. Le robot peut également être déplacé dans n'importe quelle direction grâce à une application installée sur le smartphone de l'utilisateur. Le coût est raisonnable pour une plateforme robotique de télé-présence pour une opération à distance complète et immersive, avec Arduino et un retour d'information suggestif et en temps réel.
