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portada Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro. (in Italian)
Type
Physical Book
Author
Publisher
Language
Italiano
Pages
118
Format
Paperback
Dimensions
29.7 x 21.0 x 0.6 cm
Weight
0.30 kg.
ISBN13
9781326156961
Categories

Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro. (in Italian)

Marco Gottardo (Author) · Lulu.com · Paperback

Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro. (in Italian) - Gottardo, Marco

Physical Book

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Synopsis "Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro. (in Italian)"

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente. Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari. L'alta scalabilità permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto. Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.

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