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Implementazione della trasmissione in diretta di Robo (in Italian)
Kumar, M. Aravind ; Sindhuri, K. Bala
Synopsis "Implementazione della trasmissione in diretta di Robo (in Italian)"
Questo libro riassume il robot di telepresenza, un dispositivo a ruote controllato a distanza e dotato di un display per consentire lo streaming video che permette ai partecipanti di visualizzare luoghi remoti, come se fossero lì. Il progetto consiste in uno smartphone in cui apparirà uno schermo per sperimentare la realtà virtuale e un veicolo robotico a 4 ruote. Il movimento del robot può essere controllato utilizzando un'applicazione Android. Il movimento della telecamera del robot è controllato dal servomotore e i dati vengono elaborati dalla scheda Arduino. Il video in streaming viene ricevuto dallo smartphone utilizzando il collegamento specificato da Arduino. Questo robot con telecamera viene posizionato in una posizione remota per catturare l'ambiente in forma visiva utilizzando Arduino. Le immagini catturate vengono visualizzate sul telefono cellulare dell'utente. Una funzione aggiuntiva consente alla telecamera di muoversi nella direzione dei movimenti del telefono dell'utente. In questo modo l'utente può vivere un'esperienza in tempo reale come se fosse presente nel luogo in cui si trova il robot. Il robot può anche essere spostato in qualsiasi direzione attraverso un'applicazione installata nello smartphone dell'utente. Il costo è efficiente per una piattaforma robotica di tele-presenza per un funzionamento remoto completo e immersivo, con Arduino e feedback suggestivi e in tempo reale.
