В сельском хозяйстве встречаются различные заболевания, особенно популярны болезни листьев, при которых на листьях появляются пятна. Если эти пятна не обнаружить вовремя, это может привести к большим потерям. Насекомые также поражают листья, и если их вовремя не лечить, то это может привести к серьезным потерям. Чрезмерное использование пестицидов для обработки растений увеличивает затраты и загрязняет окружающую среду, поэтому их применение должно быть сведено к минимуму. Замечено, что многие фермеры до сих пор используют традиционные методы распыления удобрений. Эти методы требуют больших затрат времени и денег, а также большого количества рабочей силы. Использование традиционных методов распыления удобрений может привести к различным последствиям для здоровья фермера и не дает точных результатов. Решением обсуждаемой проблемы является разработка автономного робота для выполнения различных сельскохозяйственных работ, таких как обнаружение болезней на посевах, пред