Применение ультразвука в горной промышленности является актуальной научно-технической задачей. Существующие средства оперативного контроля качественных и количественных характеристик руды в процессе ее добычи и переработки не отвечают современным требованиям. Ряд важнейших химических, минералогических, физико-механических характеристик твердой фазы пульпы, в том числе степень раскрытия минералов при измельчении руды, не используются для управления технологическими процессами из-за отсутствия приборов для их определения. В данной монографии рассмотрены некоторые методы измерения характеристик сырья и продуктов обогащения, основанные на использовании волн Лэмба и объемных ультразвуковых волн. Их применение в измерительных системах позволяет определять концентрацию твердой фазы пульпы, размер и плотность частиц измельченной руды в ней, а в сочетании с магнитометрическими и ядерно-физическими методами измерений - распределение полезного компонента в различн