Исследовательская работа, представленная в этой книге, направлена на реализацию различных инструментов для обнаружения, описания и сопоставления точек интереса. Во-первых, мы предлагаем библиографический анализ существующих методов отображения стереоскопических изображений. Это позволяет нам определить параметры реализации, а также основные преимущества и недостатки. Затем подробно описывается предлагаемый метод. Обнаружение примитивов основано на использовании дескриптора DAISY, который дает очень хорошие результаты и позволяет уменьшить время вычисления дескриптора при высокой точности сопоставления. Мы проверили предложенный метод на базе изображений лапараскопической хирургии, состоящей из более чем ста пар изображений.