Несмотря на нашу собственную истинную природу, которая является Блаженной, люди обычно слишком отвлекаются собственным разумом и телом, а также материальными объектами. Они теряют из виду эту фундаментальную истину. Эта ложная идентификация заставляет нас чувствовать себя несовершенными, ограниченными, скорбящими и потерянными. Йога стремится предоставить людям способ избавиться от этого невежества и осознать свою истинную Божественную сущность. Цель состоит в том, чтобы освободить человека от этих несовершенств и объединить его с его высшей вселенской сущностью. Йога не только предоставляет техники для роста человека с животного уровня до высот совершенства, она вырезает для него образ жизни. Йога-жизнь характеризуется миром и спокойствием, гармонией и здоровьем, любовью и счастьем, точностью и эффективностью.