It will be shipped from our warehouse between Tuesday, July 02 and Wednesday, July 03.
You will receive it anywhere in United States between 1 and 3 business days after shipment.
Controllo Di Sistemi Instabili (in Italian)
González, Tito
Synopsis "Controllo Di Sistemi Instabili (in Italian)"
I velivoli con quattro o più rotori orizzontali hanno subito un'evoluzione accelerata negli ultimi anni. Gruppi di ricerca in ingegneria dei sistemi, studenti di ingegneria del controllo e hobbisti in generale stanno lavorando all'implementazione di modelli e controllori più robusti, in modo da poter elaborare simulazioni più dettagliate, accurate e quindi più realistiche del comportamento dei quadricotteri. Molti autori, pensando a un'implementazione pratica e limitati nella potenza di calcolo dalla leggerezza imposta dal peso, scelgono di mantenere la modellazione della dinamica del veicolo relativamente semplice, il che rende possibile controllare il quadrirotore utilizzando le classiche tecniche di controllo dei sistemi lineari come il PID, linearizzando la dinamica comportamentale del dispositivo attorno a un punto di funzionamento che di solito viene scelto in base al punto in cui il dispositivo deve librarsi. Tuttavia, il volo ad ampio raggio o le manovre più complesse richiedono migliori prestazioni del sistema di controllo.
