Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale. (in French) - Benabdelmoumene, Walid ;  Rajillah, Soufiane ;  Bechrouri, Yassine
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Synopsis "Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale. (in French)"
1 .Commander un servomoteur en position et en vitesse: *commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide. 2 .conserver la position finale du servomoteur: *sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension). *utiliser l'interruption matérielle qui permet: - l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir - la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente). 1 .Commander un servomoteur en position et en vitesse: *commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide. 2 .conserver la position finale du servomoteur: *sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension). *utiliser l'interruption matérielle qui permet: - l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir - la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).
