В данном исследовании предлагается двухосный волоконно-оптический датчик на основе брэгговских решеток для одновременного мониторинга плантарного и сдвигового давления. Работа начинается с постановки проблемы последствия патологий, связанных с диабетической стопой и заболеваниями нижних конечностей. Проанализированы ранее опубликованные исследования по датчикам плантарного давления, несколько методик и уже существующих приложений. Было проведено биомеханическое исследование с особым акцентом на модель походки и анатомию стопы человека, чтобы понять различные фазы походки и точки, представляющие наибольший интерес для мониторинга давления на стопу. Таким образом, был изучен отклик датчиков на основе решеток Брэгга в нескольких конфигурациях чувствительных элементов, которые затем были интегрированы в стельки. Чувствительность, полученная для нормального давления, составила от 0,56 до 2,16 пм/кПа, а для давления сдвига - от 0,51 до 3,98 пм/кПа. Эти датчики представляют собой неиl