Смесительные машины, используемые в пищевой промышленности, предназначены для передачи механической энергии от динамических элементов машины к перемешиваемой среде. На мировом уровне смесительные машины работали с асинхронными двигателями и статическими преобразователями напряжения и частоты, что обеспечивает возможность регулировки рабочих параметров в зависимости от потребностей, налагаемых технологическим процессом. Современные смесительные машины имеют преобразователь напряжения/частоты, который позволяет изменять скорость вращения электродвигателя в широком диапазоне скоростей. Наличие преобразователя CTF позволяет изменять скорость вращения смесительных рычагов. Учитывая необходимость получения разнообразного диапазона оборотов смесительных устройств, особенно важным в работе смесительной машины является регулирование скорости вращения приводного двигателя. Гораздо проще смоделировать электромеханическую систему привода, применив утили