В данной книге рассматривается проект по сортировке отходов для вторичной переработки, и в частности разработка автоматизированной системы для различения объектов бытовых отходов с целью их отделения от других видов отходов. Проект направлен на тщательный анализ свойств материалов бытовых отходов. В качестве метода выбран емкостной датчик. Показания снимаются при трех различных частотах вращения датчика, чтобы собрать различные показания для каждого материала. Три материала были отобраны для разделения материалов с помощью выбранного метода. В данном проекте предполагается использовать емкостной датчик, проникающий в объект, для идентификации типа материала. Выходные данные датчика емкости имеют аналоговое значение. Данные показывают, что информации от датчика достаточно для распознавания выбранных материалов.