Удаягири расположен на расстоянии 96 км от Неллора. Ранее город был известен как Удаягирипурам. В городе есть леса, масджиды и храмы. Крепости были построены "Лангула Гаджапатхи" из династии Гаджапатхи. Впоследствии город перешел под власть Кришны Деварайи, в период правления которого здесь было 12 таких крепостей. Затем он перешел под власть навабов Голконды, когда правителем стал Мир Канкана Наваб. После этого фортом управлял Хакмаран. Наваб назначил Венката Рао правителем этого Удаягири Дургама, но впоследствии он был свергнут, так как не выплачивал ежегодные взносы. До 1839 года навабы правили этим фортом, когда его захватили британцы. Дургам в хребте Венкатагири и Пенчалакона являются самыми выдающимися, их высота над уровнем моря составляет более 1026 метров и 914 метров соответственно. Совершенно не связанный с этим хребтом Удаягири Дургам в хребте Удаягири - изолированный холм высотой 1033 метра, который является молчаливым свидетелем падения многих императоров. Мы видим глубокую продольную р