В последние годы метод релейной обратной связи обрел новуюжизнь вавтоматической настройке ПИД-регуляторов и в инициализации другихсложных адаптивных контроллеров. Этот тюнер основан наприблизительной оценке критической точки на частотной характеристике процессаот релейных колебаний.В эксперименте с релейной обратной связью генерируетсянепрерывная цикличностьуправляемой переменной, иважная информация о процессе, конечном коэффициенте усиления и конечном периоде может быть извлеченанепосредственно из эксперимента. Это оченьэффективный способ, т.е. однократное решение, генерировать устойчивые колебания.Успех этого автотюнера обусловлентем, чтомеханизм идентификации и настройки прост, так что операторы процессапонимают, как он работает. Более того, он хорошо работает даже в медленныхи нелинейных процессах.